Minakos Mutter kommt ausschließlich in der Mangaserie Sailor V vor. Ihr Name wird zu keinem Zeitpunkt erwähnt, doch ist anzunehmen, dass sie ebenfalls den Nachnamen Aino trägt. Sie ist Hausfrau und ist meist dabei ihre Tochter Minako zu schelten. Gründe hierfür sind beispielsweise Minakos unmädchenhaftes Benehmen, ihre Neigung dazu ihre Kleidung schmutzig zu machen, oder ihre schulischen Misserfolge. Minakos Mutter sieht Ikuko Tsukino sehr ähnlich, mit dem einzigen Unterschied, dass sie ihr Haar zu einem Pferdeschwanz gebunden hat, wohingegen Ikuko ihr Haar offen trägt.
Dieser Charakter kommt nur in der Mangaserie Sailor V vor.